Wyniki wyszukiwania
Przejdź do nawigacji
Przejdź do wyszukiwania
Znaleziono w tytułach
- …obert Muszyński, [https://kcir.pwr.edu.pl/~mucha/Skrypty/KTRM_Robotyka.pdf Robotyka – notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki].<br />.</ref>. [[Kategoria:Robotyka]] …3 KB (428 słów) - 10:34, 27 gru 2024
- …tacji uzyskane zostają poprzez zastosowanie odpowiedniej [[Parametryzacja (robotyka)|parametryzacji]] macierzy <math>R(q)</math> będącej podmacierzą macierzy… [[Kategoria:Robotyka]] …1 KB (182 słowa) - 17:13, 8 cze 2020
- [[Kategoria:Robotyka]] …3 KB (549 słów) - 12:09, 10 wrz 2019
- …[manipulator robotyczny|manipulatora robotycznego]], którego [[kinematyka (robotyka)|kinematyka]] została wyznaczona z [[Notacja Denavita-Hartenberga|Notacji… [[Kategoria:Robotyka]] …2 KB (284 słowa) - 18:27, 1 mar 2020
- [[Kategoria:Robotyka]] …1 KB (216 słów) - 19:04, 20 lut 2019
- …nia [[model matematyczny|modelu matematycznego]] (a dokładniej [[dynamika (robotyka)|dynamiki]]) kołowego [[robot mobilny|robota mobilnego]]. Równanie to podstawiamy do [[dynamika (robotyka)|uogólnionej postaci równań dynamiki]]. …1 KB (198 słów) - 15:10, 4 paź 2021
Znaleziono w treści stron
- '''Flaga dystrybucji''' – pojęcie związane z [[robotyka|robotyką]], [[ograniczenia Pfaffa|ograniczeniami Pfaffa]] oraz [[Metoda naw Na podstawie flag dystrybucji można określić [[Holonomiczność (robotyka)|holonomiczność]] [[robot]]a. …976 bajtów (144 słowa) - 00:07, 14 cze 2020
- …nia [[model matematyczny|modelu matematycznego]] (a dokładniej [[dynamika (robotyka)|dynamiki]]) kołowego [[robot mobilny|robota mobilnego]]. Równanie to podstawiamy do [[dynamika (robotyka)|uogólnionej postaci równań dynamiki]]. …1 KB (198 słów) - 15:10, 4 paź 2021
- …tacji uzyskane zostają poprzez zastosowanie odpowiedniej [[Parametryzacja (robotyka)|parametryzacji]] macierzy <math>R(q)</math> będącej podmacierzą macierzy… [[Kategoria:Robotyka]] …1 KB (182 słowa) - 17:13, 8 cze 2020
- gdzie <math>q</math> to wektor [[kinematyka (robotyka)|współrzędnych wewnętrznych]]. [[Kategoria:Robotyka]] …1 KB (177 słów) - 09:50, 23 sie 2019
- …[manipulator robotyczny|manipulatora robotycznego]], którego [[kinematyka (robotyka)|kinematyka]] została wyznaczona z [[Notacja Denavita-Hartenberga|Notacji… [[Kategoria:Robotyka]] …2 KB (284 słowa) - 18:27, 1 mar 2020
- * [[Parametryzacja (robotyka)|parametryzacja]] [[Kategoria:Robotyka]] …1 KB (240 słów) - 14:18, 18 sie 2021
- …ponieważ wzmocnienie układu bezpośrednio związane jest z tym jak [[normy (robotyka)|norma]] sygnału wzrasta lub maleje, gdy sygnał ten przechodzi przez układ. [[normy (robotyka)|Norma]] może być normą z nieskończonością (zob. [[H-nieskończoność]]) to… …2 KB (264 słowa) - 23:33, 18 lip 2024
- …dzielnych kawałków i stosuje dodatkowe zabiegi, aby obliczyć [[Kinematyka (robotyka)|kinematykę]]. Jest to jednak bardzo skomplikowane zagadnienie i najczęście [[Kategoria:Robotyka]] …2 KB (253 słowa) - 21:58, 22 mar 2020
- …matyki]], [[współrzędne lokalne]], [[współrzędne globalne]], [[kinematyka (robotyka)|kinematyka manipulatora]], [[stopień swobody (fizyka)|stopnie swobody]] or …lu ramion połączonych ze sobą przegubami, zakończony efektorem ([[chwytak (robotyka)|chwytakiem]]). Pojedyncze ogniwo manipulatora zbudowane jest z przegubu or …3 KB (507 słów) - 15:04, 5 lut 2025
- [[Kategoria:Robotyka]] …948 bajtów (132 słowa) - 15:18, 10 wrz 2019
- …odnoszący się do [[przestrzeń Hardy'ego|przestrzeni Hardy’ego]] z [[normy (robotyka)|normą]] kwadratową. Jest to podprzesztrzeń [[Przestrzeń Lp|przestrzeni ''L * [[Normy (robotyka)|normy]] …2 KB (355 słów) - 16:51, 21 lis 2019
- …ów stosowana w [[Grafika 3D|trójwymiarowej grafice komputerowej]] oraz w [[Robotyka|robotyce]]. [[Kategoria:Robotyka]] …2 KB (349 słów) - 01:43, 18 mar 2024
- …anie różniczkowe|równań różniczkowych]]?”. Kryterium to stosowane jest w [[robotyka|robotyce]] i stanowi pierwszy krok na drodze wyznaczenia [[Układ regulacji [[Kategoria:Robotyka]] …3 KB (396 słów) - 21:52, 20 sie 2021
- …obert Muszyński, [https://kcir.pwr.edu.pl/~mucha/Skrypty/KTRM_Robotyka.pdf Robotyka – notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki].<br />.</ref>. [[Kategoria:Robotyka]] …3 KB (428 słów) - 10:34, 27 gru 2024
- …odel manipulatora robotycznego''' uzyskuje się na bazie jego [[Kinematyka (robotyka)|kinematyki]] oraz przy użyciu kilku dodatkowych wzorów. Wymagany on jest, [[Kategoria:Robotyka]] …3 KB (484 słowa) - 14:24, 14 paź 2019
- '''Notacja Denavita-Hartenberga''' wprowadzona została do [[robotyka|robotyki]] w celu uproszczenia opisu „mechanicznych ramion”. W uproszczeniu [[Kategoria:Robotyka]] …3 KB (483 słowa) - 13:00, 24 kwi 2020
- [[Kategoria:Robotyka]] …1 KB (215 słów) - 19:03, 12 lip 2019
- ** [[normy (robotyka)|norma]] – w teorii sterowania to norma stosowana w algorytmach sterowania …2 KB (220 słów) - 19:19, 7 wrz 2021
- [[Kategoria:Robotyka]] …2 KB (226 słów) - 09:18, 22 wrz 2023
- [[Kategoria:Robotyka]] …1 KB (216 słów) - 19:04, 20 lut 2019