Kryterium Hautusa

Kryterium Hautusa – kryterium pozwalające określić sterowalność układu liniowego. Dzięki niemu można określić, kiedy układ pozwala modyfikować wszystkie swoje parametry.

Definicja

Układ liniowy jest sterowalny wtedy i tylko wtedy, gdy:

$\mathrm{rank}\left[\begin{array}{cc}\lambda I_n-A& B\end{array}\right]=n$ dla $\lambda$ należącego do $\mathrm{sp}(A),$

gdzie:

$\mathrm{rank}$ – rząd macierzy,

$\mathrm{sp}$ – widmo macierzy, czyli zbiór wartości własnych,

$n$ – wymiar macierzy $A$ (macierz kwadratowa).

Jeśli powyższy warunek jest spełniony, to układ jest sterowalny.

Zobacz też

• kryterium Kalmana