Charakterystyka skokowa

Charakterystyka skokowa, odpowiedź skokowa – w teorii sterowania, jedna z charakterystyk czasowych, która wraz z charakterystyką impulsową oraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu regulacji.

Charakterystyka skokowa to odpowiedź układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego przy zerowych warunkach początkowych. Dla wymuszenia w postaci skoku jednostkowego:

$1(t)=\{\begin{array}{cc}0& \mathrm{d}\mathrm{l}\mathrm{a}t<0\\ 1& \mathrm{d}\mathrm{l}\mathrm{a}t>=0\end{array},$

o transformacie Laplace’a:

$ℒ\{1(t)\}=\frac{1}{s},$

otrzymujemy:

$Y(s)=\frac{G(s)}{s},$

gdzie $Y(s)$ to transformata Laplace’a sygnału na wyjściu z obiektu opisanego transmitancją $G(s),$ a stąd:

$y(t)={ℒ}^{-1}\left\{\frac{G(s)}{s}\right\}=\underset{0}{\overset{t}{\int }}g(\tau )d\tau =h(t),$

gdzie $h(t)$ oznacza charakterystykę skokową.

Charakterystyka skokowa przedstawia przebieg sygnału wyjściowego układu w stanie nieustalonym.

Zobacz też

• charakterystyka amplitudowa
• charakterystyka amplitudowo-fazowa
• charakterystyka fazowa
• charakterystyka filtru
• charakterystyka sinusoidalna
• czas narastania
• czas regulacji
• przeregulowanie
• wymuszenie-odpowiedź