Charakterystyka czasowa

Charakterystyka czasowa – w teorii sterowania stanowi podstawowy opis działania układu regulacji. Wyróżnia się dwa typy charakterystyk czasowych:

• charakterystyka skokowa,
• charakterystyka impulsowa.

Zaliczają się one do charakterystyk dynamicznych. Charakterystyki czasowe podobnie jak charakterystyki częstotliwościowe można określać doświadczalnie (w przybliżeniu), a zatem mogą stanowić podstawę do identyfikacji układu. Wyznaczają one jednoznaczny opis typu wejście-wyjście.

Istotny jest związek obu charakterystyk oraz ich powiązanie z transmitancją operatorową. Jeśli $h(t)$ jest charakterystyką skokową, a $g(t)$ charakterystyką impulsową, to są one powiązane równaniami:

$h(t)=\underset{0}{\overset{t}{\int }}g(\tau )d\tau ,$

$g(t)=\frac{dh(t)}{dt}.$

Zobacz też

• charakterystyka amplitudowa
• charakterystyka amplitudowo-fazowa
• charakterystyka fazowa
• charakterystyka filtru
• charakterystyka sinusoidalna