Czas regulacji

Czas regulacji, czas ustalania $T_R$ – czas od chwili wprowadzenia pobudzenia do chwili, gdy odchyłka regulacji $e(t)$ osiąga wartości stale mieszczące się w strefie tolerancji $\pm \mathrm{\Delta }=0,05e_m,$ gdzie $e_m$ jest maksymalną odchyłką dynamiczną osiągniętą podczas regulacji.

Czas regulacji jest miarą jakości dynamicznej odpowiedzi skokowej otwartego lub zamkniętego układu automatyki.

Zobacz też

• czas narastania
• przeregulowanie