Hipocykloida
Hipocykloida – krzywa płaska, jaką zakreśla ustalony punkt okręgu toczącego się bez poślizgu wewnątrz okręgu o większym promieniu. Krzywa ta jest szczególnym przypadkiem hipotrochoidy.
Kształt hipocykloidy (liczba ostrzy) zależy od ilorazu promieni okręgów, nieruchomego do toczącego się.
Opis matematyczny
Hipocykloidę najłatwiej opisać równaniami parametrycznymi[1]:
Przykłady

Poniższe rysunki pokazują kilka hipocykloid dla różnych wartości ilorazów
- hipocykloida (zwana też deltoidą) – powstawanie i krzywa statycznie:
- hipocykloida (zwana też asteroidą[2]) – powstawanie i krzywa statycznie:
- dla hipocykloida redukuje się do średnicy dużego okręgu – fakt ten jest znany jako twierdzenie Kopernika i może być wykorzystany do zamiany ruchu obrotowego na posuwisto-zwrotny:
Jeżeli stosunek jest liczbą niewymierną, hipocykloida jest linią otwartą, a zbiór jej wierzchołków jest gęstym podzbiorem okręgu. Poniższe rysunki przedstawiają taką sytuację z tym, że parametr przebiega skończony przedział, [−10, 100] oraz [−10, 1000]:


