Uchyb regulacji

Uchyb regulacji (błąd sterowania) – w układzie regulacji, różnica między wartością zadaną sygnału oraz wartością sygnału wyjściowego.

$e(t)=r(t)-y(t).$

Transformata uchybu

Przy założeniu że znana jest transmitancja układu otwartego $G_o(s)$ oraz transformata wartości zadanej $W(s)$ można obliczyć transformatę uchybu (wzór dla ujemnego sprzężenia zwrotnego):

$E(s)=W(s)G_E(s)=\frac{W(s)}{1+G_o(s)}.$

Przykład

Przy założeniu, że sygnałem wejściowym jest skokowa funkcja Heaviside’a, uchyb regulacji jest równy $1$ w chwili $t=0,$ natomiast gdy sygnałem wejściowym jest funkcja rosnąca liniowo lub parabolicznie – uchyb regulacji jest równy $0$ w chwili $t=0.$

Zobacz też

• transmitancja uchybowa
• uchyb ustalony