Transmitancja uchybowa

Szablon:Dopracować Transmitancja uchybowa $G_{u} (s)$ – równa stosunkowi transformat uchybu regulacji $e (s)$ do wartości zadanej $x (s),$ czyli:

G_{u} (s) = \frac{e (s)}{x (s)} = \frac{1}{1 + G_{Z} (s)},

gdzie:

G_{Z} (s)

Uchyb regulacji $e$ to różnica między sygnałem zadanym $x,$ czyli żądaną wartością wielkości regulowanej, a wielkością regulowaną $y :$

e (t) = x (t) - y (t) .

Uchyb regulacji $e (s)$ można przedstawić przy pomocy dwóch składowych:

e (t) = e_{p} (t) + e_{u s t},

gdzie:

e_{p}

– składowa przejściowa uchybu,

e_{u s t}

– uchyb ustalony, przy czym:

e_{u s t} = \lim_{t \to \infty} e (t) = \lim_{s \to 0} s e (s) .

Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego, można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. Jest ona równa:

e (s) = x (s) \cdot G_{u} (s) .

Menu nawigacyjne