Teoria Nielsena
Teoria Nielsena jest działem topologicznej teorii punktów stałych. Jej podstawowe idee zostały opracowane przez duńskiego matematyka Szablon:Link-interwiki w latach dwudziestych XX wieku[1][2][3]. Głównym jej zadaniem jest badanie minimalnej liczby punktów stałych odwzorowania zwartej przestrzeni w siebie:
Symbol ~ oznacza homotopię odwzorowań, zaś oznacza liczbę punktów stałych odwzorowania . Liczba była bardzo trudna do obliczenia w czasach Nielsena i taką pozostała do dziś. Głównym pomysłem Nielsena jest pogrupowanie zbioru punktów stałych na klasy, które są nazwane „istotne” lub „nieistotne” w zależności od tego, czy można je „usunąć” za pomocą homotopii.
Oryginalne sformułowanie Nielsena jest równoważne następującemu: Relację równoważności definiujemy na zbiorze punktów stałych odwzorowania f na przestrzeni X.
Mówimy że punkty x oraz y są w relacji Nielsena, wtedy i tylko wtedy, gdy istnieje droga je łącząca taka, że drogi i są homotopijne. Klasy równoważności tej relacji nazywane są klasami Nielsena odwzorowania f, a liczba klas istotnych, tzn. klas mających niezerowy indeks punktu stałego, nazywa się liczbą Nielsena i jest oznaczana .
Nielsen udowodnił[4] że czyniąc jego niezmiennik dobrym narzędziem do szacowania znacznie trudniejszego MF [ f ]. Prowadzi to natychmiast do:
Twierdzenie (Nielsena o punkcie stałym) Każde odwzorowanie f ma co najmniej N(f) punktów stałych.
Liczba Nielsena, ze względu na jej definicję w kategoriach indeksu punktu stałego, jest ściśle powiązana z liczbą Lefschetza. Rzeczywiście, wkrótce po początkowej pracy Nielsena, Wecken i Reidemeister połączyli te dwa niezmienniki w jedną „uogólnioną liczbę Lefschetza” (ostatnio zwaną śladem Reidemeistera).