Wyniki wyszukiwania

…tyka)|normy]] stosowane w [[algorytmy sterowania|algorytmach sterowania]], w szczególności [[sterowanie odporne|sterowania odpornego]]. Przede wszystkim która jest stosowana w [[Sterowanie odporne|sterowaniu odpornym]]. …

…zadania kinematyki]] jest praktycznie niemożliwe. Metoda ta stosowana jest w przypadku znacznej komplikacji budowy [[robot]]a i polega ona na iteracyjne …o wszystkich współrzędnych wewnętrznych) pozwoli wyznaczyć prędkość zmian. W wyniku obliczeń uzyskujemy [[macierz Jacobiego]] …

…nalizie statystycznej, przy przetwarzaniu obrazów i sygnałów, w [[robotyka|robotyce]] i [[automatyka|automatyce]]. Każdą macierz rzeczywistą <math>A</math> można przedstawić w postaci rozkładu SVD: …

…m elastycznym]]. Pozwala on zamienić [[Układ nieliniowy|nieliniowy układ]] w poczwórny integrator. Powyższy model można zapisać także w innej postaci. W tym celu wprowadza się nowe zmienne: …

…est środek (powstają dwa mniejsze łuki) itd. Sposób ten zastosowany został w algorytmie. Określamy zakres w jakim należy sprawdzić dokładność śledzenia (początkowo będzie to <math>x_l …

Tak jak w algorytmie [[linearyzacja|linearyzacji]] statycznej wprowadza się nowe wspó …ipulatora tak, aby wyodrębnić <math>q_2,</math> a następnie przedstawia go w postaci zawierającej współrzędne zadane: …

…ez użycia algorytmu odsprzęgania przypominają łuki zamiast linii prostych. W takim przypadku nacisk efektora będzie różny dla punktów leżących na linii …ście, a następnie liczymy druga pochodną <math>y</math> po <math>t.</math> W ten sposób uzyskujemy: …

…asu T na <math>n - 1</math> części <math>([0, t_1, t_2, \dots, T]).</math> W każdej kolejnej części będzie powtarzany krok drugi. …ym miejscu, a pozostałe (po wykonaniu ruchu po [[okrąg|okręgu]]) pozostają w swoim poprzednim położeniu. …

…pulator robotyczny|manipulatorze robotycznym]]. Mogą one być używane także w przypadku [[robot mobilny|robotów mobilnych]]. …y wzór na [[Dynamika (robotyka)|dynamikę]] robota). Ostatecznie opracowane algorytmy podzielone zostały na trzy grupy opisujące stan wiedzy o robocie. …

…owują swoje działanie w odpowiedzi na zmiany wielkości wyjściowych układu. W sterowaniu predykcyjnym regulator dostosowuje swoje działanie z wyprzedzeni …d regulacji predykcyjnej ma więc własności [[człon całkujący|całkujące]]). W funkcji kryterialnej zamiast trajektorii wartości zadanych można zastosować …

…[[szum biały|biały szum]]. Wynikowy estymator jest statystycznie optymalny w odniesieniu do dowolnej funkcji estymowanego błędu. …narny|układ jest niestacjonarny]]. Jest to jedna z jego podstawowych zalet w stosunku do [[filtr Wienera|filtru Wienera]] <sup>[[Wikipedia: Weryfikowaln …