Algebra zewnętrzna

Z testwiki
Przejdź do nawigacji Przejdź do wyszukiwania

Szablon:Grafika rozwinięta

Iloczyn zewnętrzny – konstrukcja algebraiczna używana w geometrii do badania powierzchni, objętości i ich analogów w wyższych wymiarach. Iloczyn zewnętrzny dwóch wektorów 𝐮 oraz 𝐯, oznacza się symbolem 𝐮𝐯 i nazywa się biwektorem; biwektor leży w przestrzeni zwanej zewnętrznym kwadratem, która jest przestrzenią inną niż oryginalna przestrzeń wektorowa. Wartość iloczynu jest równa powierzchni równoległoboku o bokach u oraz v. W trzech wymiarach można ją obliczyć jako wartość iloczynu wektorowego wektorów 𝐮 oraz 𝐯.

Podobnie jak iloczyn wektorowy, iloczyn zewnętrzny jest antyprzemienny, tj. 𝐮𝐯=(𝐯𝐮). W odróżnieniu jednak od iloczynu wektorowego iloczyn zewnętrzny jest łączny, tj. (𝐮𝐯)𝐰=𝐮(𝐯𝐰).

Biwektor można wyobrazić sobie jako rodzinę równoległoboków leżących w tej samej płaszczyźnie, mających tę samą powierzchnię i tę samą orientację – zgodną lub przeciwną do ruchu wskazówek zegara.

Z definicji wynika, że np.

𝐮𝐯=0,

jeżeli wektory u,v są równoległe.

Przykład

Pole elementu na płaszczyźnie

(1) Płaszczyzna 𝐑2 jest przestrzenią wektorową 2-wymiarową, której bazę stanowi para wektorów

𝐞1=[10],𝐞2=[01].

Niech dane będą dwa wektory 𝐑2

𝐯=[ab]=a𝐞1+b𝐞2,𝐰=[cd]=c𝐞1+d𝐞2,

które wyznaczają równoległobok, mający 𝐯 oraz 𝐰 jako boki. Powierzchnia tego równoległoboku dana jest wyrażeniem

Area=|det[𝐯𝐰]|=|det[acbd]|=|adbc|.

(2) Obliczmy teraz iloczyn zewnętrzny wektorów 𝐯 oraz 𝐰:

𝐯𝐰=(a𝐞1+b𝐞2)(c𝐞1+d𝐞2)=ac𝐞1𝐞1+ad𝐞1𝐞2+bc𝐞2𝐞1+bd𝐞2𝐞2=(adbc)𝐞1𝐞2

– w pierwszym kroku wykorzystane zostało prawo rozdzielności iloczynu zewnętrznego, a ostatni etap używa faktu, że 𝐞2𝐞1=(𝐞1𝐞2). (Wynika stąd np. że 𝐞1𝐞1=𝐞2𝐞2=0). Współczynnik w ostatnim wyrażeniu jest równy wyznacznikowi macierzy [𝐯 𝐰]. Fakt, że może być on dodatni lub ujemny oznacza, że zależy on od kolejności mnożonych wektorów 𝐯 oraz 𝐰, która to kolejność może wyznaczać obrót zgodny ze wskazówkami zegara lub przeciwny. Taka powierzchnia nazywa się powierzchnią zorientowaną: wartość iloczynu jest równa wielkości powierzchni, zaś znak określa orientację.

Jeżeli A(𝐯,𝐰) jest powierzchnią zorientowaną, rozpiętą przez wektory 𝐯 oraz 𝐰, to A ma następujące właściwości:

  1. A(j𝐯,k𝐰)=jkA(𝐯,k𝐰) dla dowolnych liczb rzeczywistych j oraz k, ponieważ przeskalowując boki zmieniamy wielkość równoległoboku, jak również orientację – gdy mnożymy wektor przez liczbę ujemną.
  2. A(𝐯,𝐯)=0, ponieważ powierzchnia zdegenerowanego równoległoboku jest równa 0.
  3. A(𝐰,𝐯)=A(𝐯,𝐰), ponieważ zmiana kolejności wektorów ma zmieniać znak.
  4. A(𝐯+j𝐰,𝐰)=A(𝐯,𝐰) dla dowolnych j, ponieważ dodanie wielokrotności wektora 𝐰 do 𝐯 nie zmienia ani podstawy, ani wysokości równoległoboku – w efekcie zachowuje powierzchnię.
  5. A(𝐞1,𝐞2)=1, ponieważ wielkość jednostkowego kwadratu jest równa 1.

W pewnym sensie iloczyn zewnętrzny uogólnia pojęcie powierzchni, gdyż pozwala porównywać powierzchnie dowolnych elementów w przestrzeni np. z powierzchnią jednostkowego kwadratu. Innymi słowy:

Iloczyn zewnętrzny daje niezależne od układu współrzędnych pojęcie pola powierzchni oraz metodę jej obliczania.

Iloczyn zewnętrzny

Iloczyn zewnętrzny jest działaniem służącym do tworzenia wielowektorów. Działanie to jest

  • liniowe: 𝐮(α𝐯+β𝐰)=α𝐮𝐯+β𝐮𝐰,
  • łączne: (𝐮𝐯)𝐰=𝐮(𝐯𝐰)=𝐮𝐯𝐰,
  • alternujące: 𝐮𝐯=𝐯𝐮,𝐮𝐮=0,

gdzie 𝐮, 𝐯 oraz 𝐰 są wektorami w V, zaś α, β to skalary.

Iloczyn p wektorów jest nazywany wielowektorem stopnia p lub p-wektorem. Maksymalny stopień wielowektorów jest równy wymiarowi przestrzeni wektorowej V.

Liniowość iloczynu zewnętrznego pozwala definiować wielowektory jako kombinacje liniowe wielowektorów bazowych. Jest (np) p-wektorów w n-wymiarowej przestrzeni wektorowej[1]

Wielowektor

Wielowektor (zwany liczbą Clifforda) jest podstawowym elementem algebry zewnętrznej. Jeżeli V jest przestrzenią n-wymiarową, to k-wektorem nazywa się obiekt o postaci

v1vk,

gdzie v1,,vk są wektorami w przestrzeni V.

Zobacz też

Przypisy

Szablon:Przypisy

Bibliografia

Linki zewnętrzne

Szablon:Kontrola autorytatywna

  1. H. Flanders, Differential Forms with Applications to the Physical Sciences, Academic Press, New York, NY, 1963.