Układ dynamiczny II rzędu

Układ dynamiczny II rzędu – układ dynamiczny opisany równaniem:

$a_2\frac{d^{2}y(t)}{d{t}^2}+a_1\frac{dy(t)}{dt}+a_{0}y(t)=u(t).$

Jego transmitancja dana jest wzorem:

$G(s)=\frac{1}{a_2(s^2+2\tau s+{\gamma }^2)},$

gdzie:

$2\tau =\frac{a_1}{a_2},$ ${\gamma }^2=\frac{a_0}{a_2},$

gdy:

${\tau }^2>{\gamma }^2,$ jest to układ przetłumiony,

${\tau }^2={\gamma }^2,$ jest to układ tłumiony krytycznie,

${\tau }^2<{\gamma }^2,$ jest to układ niedotłumiony.

Linki zewnętrzne

• J.M. Douglas, Dynamika i sterowanie procesów. Analiza układów dynamicznych, Tom 1
• T. Kaczorek Teoria sterowania: Układy liniowe ciągłe i dyskretne, Tom 1