Wielokrążek różnicowy

Wielokrążek różnicowy

Wielokrążek różnicowy – rodzaj wielokrążka z pętlowym cięgnem łańcuchowym, w którym występuje krążek przesuwny, a krążek stały składa się z dwóch sztywno połączonych kół łańcuchowych o różnych promieniach.

Zależność opisująca działanie wielokrążka:

$P=\frac{R-r}{2R}Q,$

gdzie:

$P$ – siła poruszająca,

$r,R$ – promienie krążków,

$Q$ – siła użyteczna (np. od podnoszonego ciężaru).

Powyższa zależność określa jaka musi być wartość siły $P,$ gdy wielokrążek jest obciążony siłą $Q.$

Wielokrążek różnicowy w układach rzeczywistych

W układach rzeczywistych dochodzą zjawiska dynamiczne, związane z inercją układu oraz straty mechaniczne związane z oporami ruchu. W naszym przypadku przyjmujemy, że ruch w układzie jest ruchem ustalonym.

Wtedy spełnione jest równanie:

$P=\frac{R-r}{2R{\eta }_{wkr}}Q.$

Sprawność wielokrążka różnicowego:

${\eta }_{wkr}=\frac{(R-r)(1+\eta )}{2R(1,01-0,99\eta \frac{r}{R}+0,2\mu (1+\eta ))},$

gdzie:

$\eta$ – sprawności krążka stałego,

$\mu$ – współczynniku tarcia na osi krążka stałego.

W praktyce przyjmuje się:

• przy łożyskowaniu tocznym $\mu =0,05,$
• przy łożyskowaniu ślizgowym $\mu =0,1.$