Parametryzacja Kučery-Youla

Parametryzacja Kučery-Youla (lub Q-parametryzacja) – w teorii sterowania jest to wzór, który w układach ze sprzężeniem zwrotnym, opisuje dla danego obiektu $P,$ wszystkie możliwe regulatory stabilizujące jako funkcję pojedynczego parametru $Q.$

Niech $P(s)$ będzie transmitancją obiektu, a $K_0(s)$ transmitancją regulatora stabilizującego. Niech ich rozkład na czynniki względnie pierwsze przedstawia się następująco:

$P=N{M}^{-1},$

$K_0=U{V}^{-1},$

wówczas wszystkie regulatory stabilizujące można zapisać jako

$K=(U+MQ)(V+NQ{)}^{-1},$

gdzie $Q$ jest stabilna i właściwa.

Z punktu widzenia inżynierskiego duże znaczenie wzoru Kučery-Youla wynika z tego, że gdy istnieje potrzeba znalezienia regulatora stabilizującego, który spełnia pewne dodatkowe kryteria, to wystarczy odpowiednio dostosować $Q,$ tak by spełnić pożądane kryteria.