Osiągalność

Szablon:Inne znaczenia Szablon:Dopracować Osiągalność – termin używany w teorii sterowania.

Stan $x_k\in R^n$ liniowego, dyskretnego układu regulacji nazywamy osiągalnym w $q$ krokach, jeżeli istnieje ciąg wymuszeń $\{u_0,u_1,\dots ,u_{q-1}\},$ który przeprowadza ten układ z zerowego stanu początkowego $x_0$ do zadanego stanu końcowego $x_k.$ Czyli dla $x_0=0,$ $x_q=x_k.$

Liniowy, dyskretny układ regulacji nazywamy osiągalnym, jeżeli dla dowolnego stanu końcowego $x_k\in R^n$ istnieje liczba naturalna $q$ oraz ciąg wymuszeń $\{u_0,u_1,\dots ,u_{q-1}\},$ który przeprowadza układ ten z zerowego stanu początkowego $x_0$ do zadanego stanu końcowego $x_k.$ Czyli dla $x_0=0,$ $x_q=x_k.$

Zobacz też

• sterowalność