Wzór Willisa

Szablon:Dopracować Wzór Willisa – służy do obliczania przełożenia kierunkowego w przekładniach obiegowych. Wzór wygląda następująco:

$i_{ab}^j=\frac{{\omega }_a-{\omega }_j}{{\omega }_b-{\omega }_j},$

gdzie:

$i_{ab}^j$ – przełożenie kierunkowe od członu $a$ do $b$ przy nieruchomym jarzmie $j,$

${\omega }_a,$ ${\omega }_b,$ ${\omega }_j$ – prędkość kątowa kolejno członu $a,$ $b,$ jarzma $j.$

Dla przekładni o jednym stopniu swobody prawdziwa jest zależność:

$i_{ab}^j=1-i_{aj}^b,$

gdzie:

$i_{ab}^j$ – przełożenie kierunkowe od członu $a$ do $b$ przy nieruchomym jarzmie $j,$

$i_{aj}^b$ – przełożenie kierunkowe od członu $a$ do jarzma $j$ przy nieruchomym członie $b.$