Tekst źródłowy strony Triangulacja (sensoryka)

'''Triangulacja''' jest metodą pomiaru odległości za pomocą [[dalmierz|dalmierza]] optycznego (laserowego). Składa się on ze źródła światła (nadajnik) i odbiornika - [[obiektyw|obiektywu]] (za którym znajduje się [[matryca CCD]] lub linijka CCD) o znanym wzajemnym położeniu i nierównoległych [[oś optyczna|osiach optycznych]]. Odbiornik oddalony jest od nadajnika o stałą odległość zwaną bazą (b) i nachylony jest pod kątem α. Wiązka światła odbita od przedmiotu w odległości r pada na detektor CCD za obiektywem odbiornika. Znając [[ogniskowa|ogniskową]] obiektywu oraz miejsce padania wiązki światła na detektor (dx) możemy wyznaczyć odległość od obiektu:

<math>r=\frac{b}{\frac{dx}{f} + \frac{1}{tg\alpha}}</math>

gdzie:

r - odległość od przedmiotu

b - baza dalmierza

f - ogniskowa

α - kąt nachylenia nadajnika

dx - miejsce padania wiązki światła na [[matryca CCD|detektor CCD]]

[[Kategoria:Metody pomiarów geodezyjnych]]