Tekst źródłowy strony Regulator dwustawny

'''Regulator dwustawny''' (dwupołożeniowy) – [[regulator]] realizujący następujący [[algorytm]]:
: <math>U(t)= \left\{\begin{matrix}
 U1 &\text{gdy} &\text{E}\geqslant0 \\
 U2 &\text{gdy} &\text{E}<0
 \end{matrix}\right..</math>

[[Sygnał]] sterujący w przypadku takiego regulatora przyjmuje tylko dwie wartości. Potrzebna do utrzymania pożądanego [[stan]]u obiektu [[Energia (fizyka)|energia]] dostarczana jest na dwóch poziomach związanych ze sterowaniami <math>U1</math> i <math>U2.</math> Nie dysponuje się możliwością ustawienia pożądanego poziomu energii do utrzymania stanu, w którym uchyb regulacji <math>\epsilon =0.</math> Dostarczenie właściwej ilości energii może być realizowane tylko jako [[Wartość średnia przebiegu czasowego|wartość średnia]] określona [[czas]]em trwania na zmianę jej poziomów. Wielkość regulowana będzie więc oscylować wokół wartości zadanej. Można liczyć jedynie na zerowanie się [[Odchylenie standardowe|średniej wartości błędu]], a zadowalającą jakość regulacji uzyskuje się przy sterowaniu tylko obiektami łatwymi (pod kątem dynamicznym) do regulacji. Obiektami takimi są z reguły obiekty [[ciepło|cieplne]].

== Zobacz też ==
* [[regulator działania bezpośredniego]]
* [[regulator trójstawny]]
* [[regulator PID]], [[regulator P]], [[regulator I]], [[regulator D]], [[regulator PI]], [[regulator PD]]
* [[Sterowanie optymalne|regulator optymalny]]

[[Kategoria:Teoria sterowania]]