Tekst źródłowy strony Parametryzacja Kučery-Youla

'''Parametryzacja Kučery-Youla''' (lub '''Q-parametryzacja''') – w [[teoria sterowania|teorii sterowania]] jest to wzór, który w układach ze sprzężeniem zwrotnym, opisuje dla danego obiektu <math>P,</math> wszystkie możliwe regulatory [[stabilizowalność|stabilizujące]] jako funkcję pojedynczego parametru <math>Q.</math>

Niech <math>P(s)</math> będzie [[transmitancja operatorowa|transmitancją]] obiektu, a <math>K_0(s)</math> transmitancją regulatora stabilizującego. Niech ich rozkład na czynniki [[liczby względnie pierwsze|względnie pierwsze]] przedstawia się następująco:
: <math>P = N M^{-1},</math>
: <math>K_0 = U V^{-1},</math>

wówczas wszystkie regulatory stabilizujące można zapisać jako
: <math>K = (U+M Q) (V+N Q)^{-1},</math>

gdzie <math>Q</math> jest stabilna i właściwa.

Z punktu widzenia inżynierskiego duże znaczenie wzoru Kučery-Youla wynika z tego, że gdy istnieje potrzeba znalezienia regulatora stabilizującego, który spełnia pewne dodatkowe kryteria, to wystarczy odpowiednio dostosować <math>Q,</math> tak by spełnić pożądane kryteria.

[[Kategoria:Teoria sterowania]]